压力和支持力不过是一种叫法，统统都是物体之间的相互作用力。比如，你说的用手压桌子的力，就可以叫压力，是物体表面互相接触相互作用的力，一般可以称压力，只是为了区分其它力罢了。那么手压桌子表面，桌子表面产生变形，必然产生弹力，这个弹力又作用到手上，手也受到桌子表面的压力。所以，物体之间作用力是相互的，这就是作用力与反作用力。这是一对力，同时产生，但分别作用在互相接触互相作用的两个物体上。因为只有一个物体是没有作用力的，但两个物体又不可能只有一个受力而另一个不受力，那样的话，又相当于只有一个物体。

首先，压强是单位面积内的压力。压强很大的时候，破坏力往往很严重，例如拿针扎一下，没有用多大的力，但因为针尖面积非常小，所有的力量都集中在针尖，这个时候针尖处的压强很大，破坏力是很大的。而如果是用同样的力量，使用指头戳一下，由于指尖的面积比针尖大得多，压强也就小很多，破坏力就没有那么大了。
所以“压力”不可能是大气压强，压力和压强是不同的单位，就好象质量与密度、功和功率、距离和速度等物理量之间的关系一样。
“摩擦力的大小跟作用在物体表面的压力有关”这句话中的压力可以是“各种压力”，例如：
1、汽车刹车轮胎抱死之后在路面上滑动，这个时候汽车会受到轮胎与地面的滑动摩擦力的阻碍，这个摩擦力就与汽车和路面之间的压力有关，而这个压力来自汽车“质量”因万有引力而所产生的压力。
2、如果一个吸盘吸附在玻璃上，你推动这个吸盘滑动，这个时候吸盘与玻璃之间的滑动摩擦力主要与吸盘与玻璃之间的“吸力”有关，这个“吸力”就来自于大气压。