3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统

机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。

工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。

此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。

扩展资料：

如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。

该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。

参考资料来源：百度百科-机器人系统

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#喻徐文# 工业机器人由什么组成 -
(13811702437)： 工业机器人根据需要分为操控,程控,智能三类!大致由机械部分,(机体,机械手臂,行走部分,)动力部分,(步进电机,液压系统,)控制部分,(电路,感知部分和微处理器,程序处理和数控及执行电路!)

#喻徐文# 机器人的机械结构由几部分组成 -
(13811702437)： 回转底座,大臂,小臂,手腕,末端执行器

#喻徐文# 简单描述构成智能机器人的主要部分和功能? -
(13811702437)： 1、电脑部分,主要是单片机或dsp做成的控制系统. 2、机械部分,主要是机器人的执行部分. 3、传感器,如要识别光、颜色等. 4、软件,在电脑控制部分要有好的软件支持,这个的看你的软件水平.这部分要有数据库知识的编程算法.

#喻徐文# 机器人的组成部分有哪些?
(13811702437)： 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.

#喻徐文# —个完整的机器人由哪些部分构成?
(13811702437)： 控制系统,顾名思义就是控制机器人的主要部分.机器人在正常运转 的状态下,控制系统就会根据已经设定好的程序或者根据由机器人传感器 反馈的信号,通过控制执行系统来支配机器人的行动,使机器人发挥功能, 完成任务.传感系统可以说是机器人探索外部环境的工具,通过对外部环境信息 的分析判断,确定自身各部分的行动细则,使得机器人能够进行动作.而 且随着技术的发展,人类已经发明出智能传感器,机器人的智能化水平、 适应性及机动性等性能都随着智能传感器的发明和使用得到了极大的提 高.