约克镇围城战役或称约克镇战役爆发于1781年，乔治·华盛顿将军率领的美军和罗尚博伯爵带领的法军联手围攻困守约克镇的英军（由查尔斯·康沃利斯将军指挥），并最终获得了决定性的胜利。在美国独立战争中，通常认为这场战役是最后一场陆上大型战斗。在康沃利斯的军队投降之后（这是英军主力第二次投降，第一次是柏戈因在萨拉托加战役后的投降），英国政府决定进行谈判并结束这场战争。1780年，5,500名法军在罗得岛登陆，以协助他们的美国盟友进攻被英国所占领的纽约市。两军于1781年在纽约市北方会师。法军指挥官——罗尚博伯爵告诉美军指挥官——乔治·华盛顿进攻纽约市的行动是几乎不可能成功的，又由于德·葛拉瑟伯爵才刚于十月时率领舰队从加勒比海赶来，因此围攻约克镇将会使葛拉瑟伯爵率领的法国舰队，更容易从南方协助进攻。于是，他们决定进攻驻防在约克镇的康沃利斯以及其麾下大约只有9000人的军队。九月初，德·葛拉瑟在切萨皮克湾海战击败了赶来援救康沃利斯的英国舰队。由于德·葛拉瑟获得了此场胜利，于是康沃利斯从海上脱逃的希望消失了。华盛顿下令法国将军拉法叶侯爵在他赶到之前务必将康沃利斯围困在约克镇，而拉法叶也确实做到了。到了九月底，联军在陆地上已经彻底封锁了康沃利斯。经过了初步的准备之后，联军建立了一道壕沟并开始进行炮轰。随着英军的抵抗逐渐削弱，于是华盛顿便在10月14日时派出两纵队，向英军的9号及10号堡垒发动最后一次的主要攻势。一列法国纵队拿下了9号堡垒，而美国的纵队则攻陷10号。攻下这些堡垒之后，联军完成了第二道壕沟。在联军炮火变的比以往更加猛烈与密集后，英军的情势开始迅速恶化，迫使康沃利斯在17日提出了投降的要求。经过了两天的谈判，投降仪式于19日举行，康沃利斯则宣称生病而未到现场。美军在此场战役中俘虏了八千多名英军后，美利坚合众国和大英帝国开始进行谈判，并于1783年签订了巴黎和约。

英国对美国的投降是在约克镇战役中。
美国独立战争刚刚开始时，美国的经济、军事实力都远不如英国，在战场上曾经一度受挫。但是，美国军民为了争取国家独立，不畏强敌，顽强抗战。1777年，美军取得萨拉托加大捷。此后，战争形式出现转折。
1777年6月，英国将军柏高英率八千名英军从加拿大南下，企图与纽约的英军汇合，切断北部殖民地与中南部的联系。柏高英的部队一路上受到抗英民众的阻击，寸步难行，不得不退守萨拉托加。大陆军和问讯赶来的民兵包围了萨拉托加。10月17日，弹尽粮绝的五千多名英军在柏高英的率领下向美军投降。
萨拉托加大捷提高了美国的国际地位。不久，与英国有矛盾的法国等国公开帮助美国对英国作战。1781年10月，陷入美法军队包围中的北美英军主力在约克镇投降，战争结束。两年后，英国正式承认美国独立。