都是表示立刻的意思。此刻此时为“即”，所以立即就是立刻。
而“立马”这个词要从词源上来说，“马”在古代是最快的交通工具，所以“马”是速度的象征，所以很多和速度快时间短有关的词，都和“马”有关，比如“马上”“立马”，形容一个人行动迅速，骑在马上就到了，一眨前马就“立”在你跟前了，所以“立马”是不是很迅速？

是一个意思，立刻显得语气强硬一点