a=dv/dt=(dv/dt)et+v(det/dt)
其中 ，(dv/dt)et--表示切向加速度的大小为(dv/dt)，方向为et（切向);v(det/dt)--表示的是法向加速度大小和方向，
det是可以求导的，det/dt-->计算的过程很复杂，
最终结果是 det/dt=(v^2/ρ)n -->是法向加速度的大小和方向 ,n是法向单位矢量，ρ是曲率半径。dv/dt=(dv/dt)et+v(det/dt) (1-11) -->a=dv/dt=(dv/dt)et+(v^2/ρ)n

扩展资料
变速圆周运动（英语：Non-uniform circular motion）是圆周运动的一种，指的是物体移动的角速度随着时间变化的圆周运动。正在做变速圆周运动的物体，其各个位置向心加速度之和不等于零，切向加速度也不为零。
参考资料
变速圆周运动_百度百科

匀速圆周运动
1.线速度V=s/t=2πR/T 2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf
3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R 4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R
5.周期与频率T=1/f 6.角速度与线速度的关系V=ωR
7.角速度与转速的关系ω=2πn (此处频率与转速意义相同)
8.主要物理量及单位： 弧长(S):米(m) 角度(Φ)：弧度（rad） 频率（f）：赫（Hz）
周期（T）：秒（s） 转速（n）：r/s 半径(R):米（m） 线速度（V）：m/s
角速度（ω）：rad/s 向心加速度：m/s2
注：（1）向心力可以由具体某个力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直。（2）做匀速度圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，但动量不断改变。