什么是运动学方程，什么是动力学方程 什么是动力学,什么是运动学?
什么是运动学方程，什么是动力学方程~
可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动方程。对于复杂系统，应用最广的是第二种方法。通常,结构的运动方程是一个二阶常微分方程组,写成矩阵形式为：Μ悮(t)+D妜(t)+Kq(t)=Q(t)， (2)式中q(t)为广义坐标矢量，是时间t的函数,其上的点表示对时间的导数；Μ、D、K分别为对应于q(t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；Q(t)是广义力矢量。
静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。
平衡是物体机械运动的特殊形式，严格地说，物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态，即加速度为零的状态都称为平衡。对于一般工程问题，平衡状态是以地球为参照系确定的。静力学还研究力系的简化和物体受力分析的基本方法。
动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。
运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。
用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变；所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。
运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。
在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。
运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。
#却狡居# 理论力学是学些什么????
(18395407243)： 理论力学是固体力学的一个分支,是工科的一门专业基础课,为其他力学课程打基础的.其内容分为三部分:静力学、运动学和动力学. 静力学主要研究力的基本性质,物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡; 运动学主要研究物体...
#却狡居# 什么是运动学和静力学分析 -
(18395407243)： 静力学指的是系统是静止或者匀速运动的,此时受力平衡,涉及到牛顿第一定律和第二定律 动力学指的是系统有运动加速度的,一般受力不平衡,肯定要用到牛顿第三定律
#却狡居# 物理理论是怎样分类的?
(18395407243)： 物理理论可以被分为与运动有关的运动学和与力有关的动力学.以量子力学为基础建立的运动学同以牛顿运动定律为基础建立的运动学一样,初始的时候并没有假设动力学方程具有时间反演不变性.换句话说如果动力学方程具有时间反演不变性则运动学方程也会保持这种性质;如果动力学方程不具备这种性质,则运动学方程也会表现出来.量子力学相比经典力学包含了更丰富的内容,值得我们去进一步的探讨.
#却狡居# 高中物理力学主要知识点 -
(18395407243)： 1、基本概念:力、合力、分力、力的平行四边形法则、三种常见类型的力、力的三要素、时间、时刻、位移、路程、速度、速率、瞬时速度、平均速度、平均速率、加速度、共点力平衡(平衡条件)、线速度、角速度、周期、频率、向心加速...
#却狡居# 物理中运动学和动力学分别是什么? - 作业帮
(18395407243)：[答案] 物理中运动学是研究机械运动(运动规律)的分支. 物理中动力学是研究力和运动的关系的分支.(主要是牛顿第二定律)
#却狡居# 谁能帮我解释一下爱因斯坦的相对论我是真的看不懂啊帮我解释一下,浅
(18395407243)： 相对论主要由如下内容: 爱因斯坦在建立狭义相对论时用了两条假设: 1、光速不变原理,(在所有惯性系中的观察者测得光在真空中沿各个方向传播的速度都等于恒定的值C,与光源和观察者运动无关) 2、相对性原理.(在所有惯性系中,一切物理定律都具有相同的形式) 在上边两条假设下,得到相对论运动学方程和动力学方程, 相对论运动学结论: 1、时间和空间的变换满足洛仑兹变换(时间和空间是有联系的). a、长度收缩,b、时间延迟,c、同时的相对性. 动力学方程结论: 1、质-速关系式,2、质-能关系式,3、相对论力学的基本方程,4、动量和能量之间的关系式. 对于广义相对论,因用到张量运算,太复杂了,没看懂,不能给予说明.
#却狡居# 运动学方程的表达式是什么,方程两边的含义各是什么.说的详细点, - 作业帮
(18395407243)：[答案] r=r(t)
#却狡居# 动量定理的原理是什么?
(18395407243)： 力对物体的作用 使物体运动 物体的速度发生变化 导致动量的变化
#却狡居# 什么是空气动力? -
(18395407243)： 空气动力学是力学的一个分支,它主要研究物体在同气体作相对运动情况下的受力特性、气体流动规律和伴随发生的物理化学变化.它是在流体力学的基础上,随着航空工业和喷气推进技术的发展而成长起来的一个学科. 空气动力学的发展简史...
#却狡居# 简谐运动中运动方程,振动方程,波方程,波动方程各指什么? - 作业帮
(18395407243)：[答案] 振动 向外 传播 ,即 波动, 振动方程是某个点的振动方程,波方程即波动方程,是任意点的振动方程.
