线加速度与角加速度的关系式?

www.zhiqu.org     时间: 2024-05-31

正比例关系。

v=rω

dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量,求导后为0)

线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt

所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。

扩展资料:

平面运动下,角加速度作为角速度的变化率,也可以类似的定义为一个标量,可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。

到了真实的三维空间,角速度的矢量性就有意义了。其矢量定义如下:

v=ω × OP (其中v,ω,OP均为矢量,中间乘号表示此处为向量积,不是数量积)

上式每个物理量都应该有矢量符号。角加速度与加速度类似,就是角速度的变化率。由于角速度具有矢量性,角加速度也具有矢量性。

从运动学上我们就可以通过对上式求微商来得到角加速度的大小与方向。

即:a = α × OP(其中a,α,OP均为矢量,此处为向量积)

写成标量形式:|a| = |α| |OP| sinθ,即:|a| = |α| r

线加速度传感器用来测量飞机质心的线加速度。

传感器的敏感轴处于机体轴的三个轴向,可感受和测量飞机三个轴向的线加速度。

若敏感轴与机体坐标轴系中的z轴重合,线加速度传感器测量飞机法向加速度;

若敏感轴与x或y轴重合,则分别测量飞机的纵向加速度ax和侧向加速度ay。

显然,这三种传感器的组成、工作原理和传递函数都相同,只是测量范围不同。线加速度传感器也可代替迎角或侧滑角传感器,近似测量飞机的迎角或侧滑角。

参考资料: 

百度百科-线加速度

百度百科-角加速度



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