古罗马四皇时代指的是戴克里先，马克西米安，伽列里乌斯，君士坦提乌斯。
　　公元293年，戴克里先又把两帝共治变成了四帝共治，增加两个皇帝充作自己和马克西米安的助手。一个是塞尔迪卡（索菲亚）人伽列里乌斯，一个是内索斯（尼什）人君士坦提乌斯一世，两人都被授予略低于奥古斯都的恺撒称号。戴克里先认伽列里乌斯为养子，马克西米安认君士坦提乌斯一世为养子。 四帝分治帝国的不同部分，四人各指挥一支军队。 没有任何一个皇帝以罗马为首都。
　　戴克里先规定，奥古斯都满20年任期后，必须交卸权力，他的继承人恺撒继任奥古斯都，同时任命新的恺撒，即新的继承人。这是罗马历史上皇位继承的第一个明确规定。

1、凯撒
公元前64年至44年，凯撒、庞培、克拉苏所在的前三头政治时期，结束了以元老院为权力中心的议会制。克拉苏死于征服帕提亚帝国的战役中，后来凯撒消灭了庞培。后人用他的名字凯撒代表罗马国王的称号。公元前44年3月15日，凯撒被国内反对派布鲁图（Brutus）和卡西乌斯（Cassius）阴谋刺杀。
2、屋大维
公元前43～27，凯撒的甥孙，也是义子。屋大维成为继承人也就是历史上的奥古斯都大帝（元老院于公元前27世纪授予他奥古斯都的尊号，拉丁语意为神圣，至尊）。他与安东尼、雷必达的统治被称为后三头政治。后来，屋大维消灭了安东尼和雷必达，屋大维成为罗马的第一位正式皇帝，罗马从此进入帝国时期。
3、加利古拉
公元12～41，盖乌斯·凯撒·奥古斯都·日耳曼尼库斯，为罗马帝国第三任皇帝。“卡力古拉”是他自童年起的外号，意为“小军靴”，源于他婴儿时代随其父日尔曼尼库斯屯驻日尔曼前线时士兵为他穿上的儿童款军靴。他被认为是罗马帝国早期的典型暴君。

4、克劳狄
公元41～54，克劳狄一世，全名提贝里乌斯·克劳狄乌斯·德鲁苏斯·尼禄·日耳曼尼库斯（Tiberius Claudius Drusus Germanicus)，常译作克劳狄乌斯、克劳狄、或模仿后来欧洲君主习惯冠以数字的克劳狄一世，（前10年8月1日—54年10月13日），他是罗马帝国朱里亚·克劳狄王朝的第四任皇帝，公元41年—54年在位。
5、安东尼
公元138～161，公元一至二世纪是罗马帝国的强盛时期，帝国疆域空前广大，北部边界到达现世欧洲的英国、西德、奥地利、匈牙利和罗马利亚等地，东边一度达到西亚的幼发拉底河，南面包括非洲的埃及和苏丹北部、利比亚、突尼斯、阿尔及利亚、西边面临大西洋。安东尼皇帝统治时期，局势仍比较稳定，尚能维持帝国现状。