MatlabM文件与simulink连接问题 matlab里面M文件如何与simulink仿真框图相连接?

www.zhiqu.org     时间: 2024-06-02

先运行M文件,然后就可以使用Simulink模型了。

如果是脚本文件,变量会保存在基本工作区,Simulink模型可以直接使用。如果是函数M文件就比较麻烦一些,需要把相关变量使用evalin函数传递到基本工作区。

 

如果希望打开或运行Simulink模型时自动运行M文件,可以设置模型的回调函数PreLoadFcnPostLoadFcnInitFcn。如果设置PreLoadFcnPostLoadFcn,则会在模型加载之前或加载之后执行;如果设置InitFcn,会在每次模型更新或仿真之前运行。

 

设置回调函数可通过模型的File --> Model Properties菜单进行,也可以使用set_param函数。



matlab m文件中如何调用simulink模块~

matlab m文件中调用simulink模块的方法和详细的操作步骤如下:
1、首先,打开Simulink,在Simulink库中选择“ Simulink”库,在子库“ User-Defined Functions”中选择“ MATLAB Function”,然后将其添加到Simulink仿真框图中,如下图所示。




2、其次,打开m文件,双击“MATLAB Function”打开编辑环境,如下图所示。




3、接着,m语言编辑:打开Function函数后即可进行语言编辑,如下图所示。



4、然后,变量的定义:确定输入和输出函数,并在确定输入和输出变量后编辑函数头,如下图所示。




5、随后,m文件正文部分的编辑:m文件正文部分是重要的功能实现部分,可以实现所需的功能,如下图所示。




6、最后,m文件模块的外观:编辑m文件后,可以将其封装并连接到整个功能系统中,以实现所需的仿真功能,如下图所示。

s函数 一下是s函数的介绍 函数是system Function的简称,用它来写自己的simulink模块。(够简单吧,^_^, 详细的概念介绍大伙看帮助吧)可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单)
先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源,而不仅仅局 限于simulink提供的模块,而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作, 还可以操作windows API等的
先介绍一下simulink的仿真过程(以便理解s函数),simulink的仿真有两个阶段: 一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束。
在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们 看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先讲输入与输出变量的含义:t是采样时间,x是状态变量,u是输入(是做成simulink模 块的输入),flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等);sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义),x0是状态变量的初始值,str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它,嘻嘻,一般在初始化中将它置空就可以了,str=[]),ts是一个1×2的向量,ts(1)是采样周期,ts(2)是偏移量。
下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构:
switch flag, %判断flag,看当前处于哪个状态
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0表示处于初始化状态,此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化,此函数在 sfuntmpl.m的149行
我们找到他,在初始化状态下,sys是一个结构体,用它来设置模块的一些参数,各个参 数详细说明如下
size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成
sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数
sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数
sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数
sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数
sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通(直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出)
sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数,至少是一个
sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出
举个例子,考虑如下模型:
dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述:dx/dt=A*x+B*u
x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述:x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)
y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述:y=C*x+D*u
设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个,我们就只需改上面那一段代码为:
(一般连续状态与离散状态不会一块用,我这儿是为了方便说明)
sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInpu
ts=1;
其他的可以不变。继续在mdlInitializeSizes函数中往下看:
x0 = []; %状态变量设置为空,表示没有状态变量,以我们上面的假设,可改 %为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)
str = []; %这个就不用说了,保留参数嘛,置[]就可以了,反正没什么用,可 %能7.0会给它一些意义
ts = [0 0]; %采样周期设为0表示是连续系统,如果是离散系统在下面的mdlGet %TimeOfNextVarHit函数中具体介绍
嘻嘻,总算讲完了初始化,后面的应该快了
在sfuntmpl的106行继续往下看:
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
flag=1表示此时要计算连续状态的微分,即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt,找到 mdlDerivatives函数(在193行)如果设置连续状态变量个数为0,此处只需sys=[]; 就可以了(如sfuntmpl中一样),按我们上述讨论的那个模型,此处改成 sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1)+B*u %我们这儿x(1)是连续状态变量,而x(2)是离散的 ,这儿只用到连续的,此时的输出sys就是微分
继续,在sfuntmpl的112行:
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
flag=2表示此时要计算下一个离散状态,即上面提到的x(k+1)=fd(t,x,u),找到mdlUpd ate函数(在206行)它这儿sys=[];表示没有离散状态,我们这而可以改成 sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2)+G*u;%sys即为x(k+1)

看来后面几个一两句话就可了,呵呵,在sfuntmpl的118行
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
flag=3表示此时要计算输出,即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函数(在218行),如上,如果sys=[]表示没有输出,我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此时为输出y
好像快完了,嘻嘻,在sfuntmpl的124行
case 4,
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
flag=4表示此时要计算下一次采样的时间,只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0)
连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函数中写上sys=[];这个函数主要用于变步长的设置,具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子
最后一个,在sfuntmpl的130行
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
flag=9表示此时系统要结束,一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=[]就可,如 果你在结束时还要设置什么,就在此函数中写
关于sfuntmpl这个s函数的模板讲完了。
s函数还可以带用户参数,下面给个例子,和simulink下的gain模块功能一样,大伙自己 看吧,我睡觉去了,累了
function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)
switch flag,
case 0,
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=[0,0];
case 3,
sys=gain*u;
case {1,2,4,9},
sys = [];
end

做好了s函数后,simulink--user-defined function下拖一个S-Function到你的模型,就可以用了 在simulink----user-defined function还有个s-Function Builder,他可以生成用c语 言写的s函数 在matlab的workspace下打sfundemos,可以看到很多演示s函数的程序


#汲软刮# matlab simulink 仿真时出现如下错误怎么办 -
(14715298780): 自己试了一下,把问题解决了.步骤如下: 1,在matlab命令窗口运行:upgradeadvisor('three_phase_inverter_pwm'),(注:印号内容为model的文件名) 2,初始化一会以后会弹出一个界面,把左边的勾选框拖到下面,选中"Check for Mux blocks used to create bus signals",并且点击右边的“Run This Check”. 3,check完以后,点击最下面的“modify”按钮就行.

#汲软刮# MATLAB 到simulink in1 接口的问题 求simulink玩儿的6的高手来,答对有重谢 -
(14715298780): 应该可以使用from workspace模块替代加载数据

#汲软刮# matlab 仿真模块连接问题 -
(14715298780): 在simulink里面的电气库,含有两种器件,一种是信号器件,一种是电气器件.信号器件的链接口是小箭头,表明信号的传输方向;电气器件的接头是小方块,表明这是接电气线路的.这是两种不同的东西!要得知电气线路的状态,无非电压电流,因此只能用测量模块才能与它相连.而相反的,要将信号转变为电压电流,则需要使用受控源或者受控整流逆变电路才行.注意,电路是个回路.而信号是个单向流动的数据,两个是不能混在一起的.

#汲软刮# simulink模块调用m文件问题? -
(14715298780): 参数不需要这种方式来定义啊.直接使用,在workspce里赋值就行了.

#汲软刮# 为什么matlab中的simulink不能用 -
(14715298780): 重新安装,Simulink下有很多模块库,你安装的时候要装全了 所有的都打钩

#汲软刮# matlab simulink 提示错误:Simulink model f4 was called with too few arguments
(14715298780): <p>注意模型文件(*.mdl)的名字和M文件的名字不要相同</p> <p>否则你的Matlab Fcn模块其实调用的是mdl文件(mdl比m的优先级高) </p> <p> </p> <p>解决方法(二选一):</p> <p>把你的f4.mdl改名,比如f5.mdl(不要另存,那样的话f4.mdl仍存在)</p><p>把你的f4.m改名(这个重命名倒没关系),当然,要同时修改Matlab Fcn模块</p>

#汲软刮# 求助,在matlab中利用FIS完成模糊控制器的设计,想把控制器与SIMULINK模型连接,可是连接不上,正确操作是 -
(14715298780): 我也遇到过这种问题,1确定你的FIS的解模糊方法是centriod,别的解模糊方法不能连接,原因我也不大了解.2在FIS图形界面按快捷键CRTL+T,将该FIS文件送入工作空间.还有种方法和楼上说的一样,直接在MATLAB中输入 name1=readfis('name2')其中,name1是你自己随便取的,name2是已经保存的fis文件名,不加.fis,不过有时候会不灵光.3在SIMULINK中双击Fuzzy logic controller,在弹出的窗口内输入你送入工作空间的FIS文件的名称按确定即可.

#汲软刮# matlab simulink中出现的错误 -
(14715298780): 出现这种情况应该是在initialize函数维数赋值的不对,检查下状态输入输出的个数是不是正确

#汲软刮# MATLAB中打开SIMULINK时出现下面问题 -
(14715298780): 下载libmwsimulink.dll文件覆盖到相应目录下,如果仍不可以,怀疑是你安装matlab时没有安装这个工具包,可以重新安装一下.注意选择上相应的工具包.

#汲软刮# matlab 中在SIMULINK中各个模块之间不能直接连线? -
(14715298780): 可以连线,具体方法是点着鼠标左键拖曳,模块默认情况下,有个是1个连线口,有的是2个连线口,但这不是确定的,可以双击模块图标,在属性里面修改. 其实,SIMULINK除了直观外,并没有M函数来的高效! 有兴趣可以交流一下 QQ:369388513