物理，请问滚动摩擦的动量矩定理公式是什 刚体动量矩守恒条件是什么?拜托各位了 3Q

动量矩定理：动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。动量矩定理有微分形式和积分形式两种。 质点是质点系的一个特殊情况，故动能定理也适用于质点。但是，对于质点和刚体，诸内力所做功的总和等于零

有关物理问题，动量矩定理是不是比动量定理更通用。~

动量矩定理:合外力矩在时间上的累积，等于物体角动量的变化。请问在平动运动中，哪来的角动量?

对定轴转动刚体 ：对转轴o的合外力矩 ∑Mo(F)=0 ;
对z作平面动刚体 ：对质心c的合外力矩 ∑Mc(F)=0 。

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(15353578883)： 崎岖小道上汽车驱动轮受到的摩擦力是推动汽车前进的唯一力.从动轮上的摩擦力比驱动轮上的摩擦力小得多,方向与后者相反,由质心运动定理汽车可以在崎岖小路上行走.而在光滑的冰面上,摩擦力非常小,主动轮和从动轮的摩擦力相互抵消,由质心运动定理汽车在光滑的冰面上寸步难行.

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(15353578883)： 理论力学课程内容: 静力学:基本公理,约束与约束力,平面任意力系的简化与平衡,物体系的平衡,平面简单桁架内力计算方法,静定与超静定的概念,空间力系的简化与平衡,滑动摩擦与滚动摩擦. 运动学:点的运动合成,科氏加速度,刚体平面运动的速度分析方法,刚体平面运动的加速度分析方法. 动力学:基本概念,动量定理,质心运动定理,刚体对于定点的动量矩定理,刚体对于质心的动量矩定理,刚体平面运动微分方程,动能、势能、动能定理,达朗贝尔原理,虚位移原理及其在静力分析中的应用.单自由度系统振动方程与振动特征量.

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(15353578883)： 第一章 运动的描述 第一节 质点、参考系和坐标系 质点 定义:有质量而不计形状和大小的物质. 参考系 定义:用来作参考的物体. 坐标系 定义:在某一问题中确定坐标的方法,就是该问题所用的坐标系.第二节 时间和位移 时刻和时间间隔 ...

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