数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为哪几种?它们之间有什么区别? 数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为哪几种?它们之间的区别...

www.zhiqu.org     时间: 2024-06-02

可分为以下三种:

1、开环控制:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。

2、半闭环控制:反馈电机或丝杠的转动量,中间的配合间隙误差不能反馈补偿,常用伺服电机。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。

3、闭环控制:通过光栅尺反馈工作台的位置信号,反馈精度比半闭环高,但是不稳定,中间环节间隙大的话将会有震荡。位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)。

区别如下:

开环控制,精度最低;半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高;闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。

扩展资料:

数控机床使用条件

数控车床的正常使用必须满足如下条件,机床所处位置的电源电压波动小,环境温度低于30摄示度,相对温度小于80%。

1、环境要求

机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响,避免潮湿和气流的影响。如机床附近有振源,则机床四周应设置防振沟。否则将直接影响机床的加工精度及稳定性,将使电子元件接触不良,发生故障,影响机床的可靠性。

2、电源要求

一般数控车床安装在机加工车间,不仅环境温度变化大,使用条件差,而且各种机电设备多,致使电网波动大。因此,安装数控车床的位置,需要电源电压有严格控制。电源电压波动必须在允许范围内,并且保持相对稳定。否则会影响数控系统的正常工作。

3、温度条件

数控车床的环境温度低于30摄示度,相对温度小于80%。一般来说,数控电控箱内部设有排风扇或冷风机,以保持电子元件,特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低,并导致故障增多。温度和湿度的增高,灰尘增多会在集成电路板产生粘结,并导致短路。

4、规范使用机床

用户在使用机床时,不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。这些参数的设定直接关系到机床各部件动态特征。只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。

用户不能随意更换机床附件,如使用超出说明书规定的液压卡盘。制造厂在设置附件时,充分考虑各项环节参数的匹配。盲目更换造成各项环节参数的不匹配,甚至造成估计不到的事故。

使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力,都应在许用应力范围内,不允许任意提高。

参考资料:百度百科:数控机床使用条件



按伺服系统分类

按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类:

1.开环控制数控系统:

这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。

图3 开环控制数控系统

2.半闭环控制数控系统:

位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。

图4 半闭环控制数控系统

3.全闭环控制数控系统:

位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图1-12所示。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。

图5 全闭环控制数控系统

三、按数控系统功能水平分类

1.经济型数控系统:又称简易数控系统,通常仅能满足一般精度要求的加工,能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件,采用的微机系统为单板机或单片机系统,如:经济型数控线切割机床,数控钻床,数控车床,数控铣床及数控磨床等。

2.普及型数控系统:通常称之为全功能数控系统,这类数控系统功能较多,但不追求过多,以实用为准。

3.高档型数控系统:指加工复杂形状工件的多轴控制数控系统,且其工序集中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。用于具有5轴以上的数控铣床,大、中型数控机床、五面加工中心,车削中心和柔性加工单元等。

按伺服系统的控制方式分类可分为3类:
1.开环控制数控机床
2.闭环控制数控机床
3.半闭环控制数控机床

1.开环控制数控机床
2.闭环控制数控机床
3.半闭环控制数控机床
其实就是有没有反馈 和反馈的量进行补偿不进行
个人感觉 使用半闭环最好 不会产生机械震荡

1、开环控制,精度最低。
2、半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高。
3、闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。

数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为哪几种?它们之间的区别是什么?~

1、开环控制,精度最低。 2、半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高。 3、闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。

按伺服系统分类
按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类:
1.开环控制数控系统:
这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。
图3
开环控制数控系统
2.半闭环控制数控系统:
位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
图4
半闭环控制数控系统
3.全闭环控制数控系统:
位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图1-12所示。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。
图5
全闭环控制数控系统
三、按数控系统功能水平分类
1.经济型数控系统:又称简易数控系统,通常仅能满足一般精度要求的加工,能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件,采用的微机系统为单板机或单片机系统,如:经济型数控线切割机床,数控钻床,数控车床,数控铣床及数控磨床等。
2.普及型数控系统:通常称之为全功能数控系统,这类数控系统功能较多,但不追求过多,以实用为准。
3.高档型数控系统:指加工复杂形状工件的多轴控制数控系统,且其工序集中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。用于具有5轴以上的数控铣床,大、中型数控机床、五面加工中心,车削中心和柔性加工单元等。


#别华清# 机床控制方式有哪几种?它们的工作原理是怎样? -
(13463865269): 根据伺服系统测量反馈形式可分为:开环控制、半闭环控制、闭环控制、混合环控制 A开环控制:指伺服系统不带测量反馈装置的控制方式,驱动装置一般采用步进电机 B半闭环控制:将检测装置安装在伺服电机或滚珠丝杆轴端,检测它们的角位移和转速并反馈到数控装置,由角位移间接推算出工作台或刀具的位移和位移速度 C闭环控制:机床工作台或机架上装有位置检测装置,检测刀具或工作台的实际位移值并及时反馈至数控装置中与位移指令值进行比较,根据两者的差值得到伺服电机的控制指令D混合环控制:半闭环控制和闭环控制的混合形式

#别华清# 数控机床分类通常如何划分的
(13463865269): 数控机床分类通常按下面几种方法进行分类:按运动方式分类、按控制方式分类、按工艺用途分类.按运动方式分类,分为:点位控制系统、点位直线控制系统、轮廓控制系统.按控制方式分类,分为:开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床.按工艺用途分类,分为:数控钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工机床等,还有压床、冲床、弯管机、电火花切割机、火焰切割机等.

#别华清# 数控铣床分为哪几类? -
(13463865269): 刚刚看了蓝翔的数控教学参考书,上面写的分为这几种 1、按主轴轴线位置方向分为:立式数控铣床、卧式数控铣床. 2、按加工功能分为普通数控铣床、数控齿轮铣床、数控仿形铣床. 3、按照控制坐标轴数分为两轴数控铣床、三轴数控铣床、两轴半数控铣床、多轴数控铣床等. 4、按伺服系统控制方式分为开环伺服系统数控铣床、闭环伺服系统数控铣床、半闭环伺服系统数控铣床.

#别华清# 数控分几种,都有哪些 -
(13463865269): 有很多种分类方法. 根据控制方式可以分为:1、点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床.

#别华清# 我想问问数控机床有几种系统?
(13463865269): 一、数控机床简介随着科学技术的发展,机电产品日趋精密复杂.产品的精度要求越... 数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式:开环控制系统、闭环控制系统和...

#别华清# #数控机床#数控机床按伺服系统的形式分类,可分为哪些?
(13463865269): 1.开环控制数控机床:这类机床不带位置检测反馈装置,通常用步进电机作为执行机构.输入数据经过数控系统的运算,发出脉冲指令,使步进电机转过一个步距角,再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动,移动部件的移动速度和位移量...

#别华清# 数控机床的分类? -
(13463865269): 一、按加工工艺方法分类 1.金属切削类数控机床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等.尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别,具体的控制方式...

#别华清# 数控机床分哪几种?
(13463865269): 数控机床可以根据不同的方法进行分类,常用的分类方法有按数控机床加工原理分类、按数控机床运动轨迹分类和按进给伺服系统控制方式分类. 1.按数控机床加工原理分类 按数控机床加工原理可把数控机床分为普通数控机床和特种加工数控机床. 1)普通数控机床 如数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心等各种普通数控机床,其加工原理是用切削刀具对零件进行切削加工. 按进给伺服系统控制方式分类 由数控装置发出脉冲或电压信号,通过伺服系统控制机床各运动部件运动.数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式:开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统.