机构具有运动的条件是什么

机构具有运动的条件主要包括以下几个方面：1.机构必须由两个或以上的刚体构成，这些刚体之间通过连接件相互连接，形成一个整体结构。这些连接件可以是铰链、滑动副、万向节等，它们的作用是保证刚体之间的相对运动。
2.机构必须存在至少一个自由度，即至少有一个运动参数可以改变，从而导致机构的运动。例如，旋转副的自由度是角度，平移副的自由度是位移，万向节的自由度是三个角度等。
3.机构中的连接件必须能够传递力和动量，从而实现刚体之间的相互作用和运动。这需要连接件具有一定的刚度和强度，以保证机构的稳定性和可靠性。
4.机构中的刚体必须能够相对运动，并且相对运动的速度和加速度必须满足一定的条件，例如不超过连接件的极限速度和极限加速度等。

机构具有运动的条件是：
1. 机构自由度大于零。机构的自由度是指机构具有的独立运动的数目，其大小等于机构的原动件数。如果自由度小于零，则机构处于被锁定的状态，无法发生运动。
2. 机构的原动件数与自由度相等。机构的原动件是指直接或间接驱使机构运动的构件，如齿轮、曲柄等。如果机构的原动件数与自由度不相等，则会导致机构运动的不确定性和不可预测性。
此外，对于平面机构自由度的计算，需要注意以下几点：
1. 复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相连接。K个构件组成复合铰链时，此处转动副数为K-1个。
2. 局部自由度：构件局部运动所产生的的自由度（应去掉）。
3. 虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束（对构件所起的限制作用是重复的），计算时应去掉虚约束。
总之，机构具有运动的条件包括：机构自由度大于零、机构的原动件数与自由度相等，以及满足上述平面机构自由度计算规则。

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#澹砖荀# 机构具有确定运动的条件是其自由度数等于什么? - 作业帮
(18887034426)：[答案] 原动件数等于自由度

#澹砖荀# 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况 - 作业帮
(18887034426)：[答案] 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系: (1)若机构自由度F≤0,则机构不能动; (2)若F>0,且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定的;这就是机构具有确定运动的条件. (3)若F>0,且多于原动件数...

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(18887034426)： 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系:(1)若机构自由度F≤0,则机构不能动;(2)若F>0,且与原动件数相等,则机构...

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