理论力学纯滚动的特点
来源：志趣文 时间： 2024-06-15
既滚又滑：滚动摩阻力偶达到极限滚动摩阻力偶同时摩擦力F达到最大静滑动摩擦力 纯滚动：滚动摩阻力偶达到极限滚动摩阻力偶但是摩擦力F未达到最大静滑动摩擦力 这就是受力分析上的区别
纯滚动就是轮子与地面不存在相对滑动,而既滚动又滑动是 轮子在往前滚的同时自己相对于地面有相对滑动 举个例子就是 纯滚动：汽车在高速公路上行驶,轮子与地面不发生相对滑动 轮子滚动而带动车子前进 而 既滚动又滑动相当与雪地里的车子打着滑在前进!
纯滚动特性 : v0=ω.r , B是速度瞬心 瞬心法：vA=2ω.r ；基点法：以0为基点，vA=v0+vA0=ω.r+ω.r=2ω.r ---结果一样。
圆柱做纯滚动时的摩擦力是滑动静摩擦力，纯滚动时轮子与支承面接触点（切点）间没有相对滑动（位移），所以滑动静摩擦力不做功。
纯滚动是运动用语，指刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零。刚体的纯滚动运动指：当平面为固定平面时，接触点即为两物体的速度瞬心。刚体做纯滚动的条件是切向加速度等于角加速度乘以半径。纯滚动摩擦不做功，是把平动动能和转动动能相互转化。纯滚动...
两个条件：（1）角速度的水平分量*R=线性速度 （2）角速度与线性速度的内积为零
纯滚动时接触面是静摩擦，所以不做功。 但是不是纯滚的时候就要考虑摩擦力做功了。
以接触点为参考，圆心绕接触点转动，速度为V2；V1=V2，方向相反；以地面为参考，圆心相对地面做平动，速度为V3，因为纯滚动与地面无相对滑动，V3=V2，方向相同；根据点的运动合成，可得接触点相对与地面的速度为零。不过我想这个问题的关键在做纯滚动，做纯滚动，接触点和地面无相对滑动，无相对滑动，...
如图，两个轮的瞬间回转中心就是与地面的接触点，所以转向是一样的。
绝对速度为0。车轮上每一点的速度等于车轮轴的速度加上该点相对于车轮轴的速度（用矢量相加，不是简单的标量相加）。车轮轴是做与车体速度v相等的水平匀速运动，车轮上每一点都相对于车轴做线速度为v的匀速圆周运动。接触那个点相对车轴的运动方向与车轴运动方向相反，因此该点绝对速度为0。
19519914522： 关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念还有问下在平面内沿直线作纯滚动的轮的自由度是多少,为什么在水平面运动是球的自由度是多... - 作业帮
荀杨霍 ______[答案] 自由度:确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度.空间自由刚体有6个自由度,分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度,和分别绕X、Y、Z轴转动的3个旋转自由度 在确定的曲线上运动的质点自由度为1,在确定的曲面...
19519914522： 材料力学 弹性力学 理论力学有何异同点? -
荀杨霍 ______ 理论力学就是研究质点和刚体条件下的受力,运动等情况,含三大部分,静力学,运动学和动力学,内容上和大学物理相同,但是研究深入!(我觉得很难学啊) 材料力学是要考虑材料内部的受力情况的,比如塑性,弹性变形等等 弹性力学是专门考虑弹性变化引起的受力情况的,比如压力,弹簧的弹力等等 总之就是一个要考虑材料问题的受力,一个不考虑,而且为经典力学,不涉及量子力学!
19519914522： 请教物理前辈:高等分析力学:圆球纯滚动的条件我想知道圆球纯滚动条件的推导过程或者解释也可以.我看到的公式里涉及三个欧拉角,又没有推导过程,... - 作业帮
荀杨霍 ______[答案] 很抱歉,我的理论力学知识基本都还给老师了. 大约是以3个欧拉角为广义坐标,建立拉格朗日方程. 加上速度与角速度关系和定解条件求解.
19519914522： 材料力学 结构力学 理论力学 的区别? -
荀杨霍 ______ 理论力学顾名思义,就是纯理论的东西,理想化的东西.它主要研究的是质点,刚体,并且以牛顿定律为主导思想来研究物体.它主要分为三大部分,静力学,运动学和动力学.质点和刚体都是理想化的模型,真实世界中不可能存在,但是在研...
19519914522： 理论力学,轮沿圆弧纯滚动中,已知轮心的法向和切向加速度,半径R,怎么求角加速度.是不是为切向加速度除以半径. - 作业帮
荀杨霍 ______[答案] 当圆周运动R为固定值时,角加速度=切向加速度除以半径
19519914522： 关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念 还有问下在平面内沿直线作纯滚动的轮的自由度是多少,为什么 在水平面运动是球的自由度是多... - 作业帮
荀杨霍 ______[答案] 自由度:确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度.空间自由刚体有6个自由度,分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度,和分别绕X、Y、Z轴转动的3个旋转自由度 在确定的曲线上运动的质点自由度为1,在确定的...
19519914522： 求解答(理论力学里的自由度) -
荀杨霍 ______ 两个独立的意思是指,当已知两个,第三个可以由已知的两个推出. 比如这题,已知x,y.那么z可以由图下面的方程推出. 所以只有两个是独立的.
19519914522： 理论力学指的什么?我们要学理论力学,流体力学! - 作业帮
荀杨霍 ______[答案] 摘要理论力学 理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科.理论力学是一门理论性较强的技术基础课,随着科学技术的发展,工程专业中许多课程均以理论力学为基础.本课程的理论和方法对于解决现代工程问题具有重要...
19519914522： 【理论力学】求大神赐教,非均质刚体的动能问题【理论力学】一非均质圆盘半径为R,绕其中心轴的回转半径为p=√2R/3,粗糙地面纯滚动质心速度,则... - 作业帮
荀杨霍 ______[答案] 动能为11/18Mv^2. 设圆盘质量为M, 则绕圆盘中心的转动惯量Ic=M*p^2=2*M*R^2/9, 此时速度瞬心为圆盘与地面的接触点,转动角速度为w=v/R, 所以,动能T=0.5*Ip*w^2,其中Ip=Ic+M*R^2, 于是T=11/18Mv^2.
19519914522： 理论力学,求加速度(专业) -
荀杨霍 ______ 角速度求一阶导为角加速度是定义,这个到哪里用都是正确的.园轮在平面和弧面上纯滚动的区别在于轮心在两种情况下的加速度是不同的:平面时全加速度就是切向加速度,而弧面时全加速度是切向、法向的合成矢量,所以我觉得你这里写的a(Ot)应该是切向加速度那就对了.
