请教物理前辈:高等分析力学:圆球纯滚动的条件 这道大学物理题怎么做?7.24题,刚体力学,纯滚动 求指教 ...

www.zhiqu.org     时间: 2024-06-15
两个条件:
(1)角速度的水平分量*R=线性速度
(2)角速度与线性速度的内积为零

很抱歉,我的理论力学知识基本都还给老师了。
大约是以3个欧拉角为广义坐标,建立拉格朗日方程。
加上速度与角速度关系和定解条件求解。

设球心o的速度矢为vo,求的角速度矢为ω,求与地面的接触点为p,则球纯滚动的条件为:
vp=vo+ω×rop=0
其中rop为由点o指向点p的矢径。

合外力为0,合力矩不为0

请教物理前辈:高等分析力学:圆球纯滚动的条件我想知~

设球心O的速度矢为Vo,求的角速度矢为ω,求与地面的接触点为p,则球纯滚动的条件为:
Vp=Vo+ω×rop=0
其中rop为由点O指向点p的矢径。

设小球滚下角度θ时,质心速度为vc 绕质心转动的角速度为ω 质心切向 加速度为ac
则,由机械能守恒:
mg(R+r)(1-cosθ)= mvc²/2 +(mr²/5)ω²
由于做纯滚动:vc=ωr
联立解得 vc= ω=
由质心运动定理:
切向:mgsinθ-f=mac
法向:mgcosθ-N=mvc²/(R+r)
由相对质心的角动量定理:fr=(2mr²/5)(ac/r)
解得 f= N=
要保证纯滚动,则 μ≥ f/N
代入 θ=45 可解得 μ的最小值。。。


#滕松英# 请教理论力学高手:下面这道题的解题步骤: -
(17216201543): 如果R趋于无穷大,那就是平面,此时M点的加速度是rww.四个选项中哪个表达式在R趋于无穷大时可以简化成rww呢?只有B项!如果R趋于0,那就是一个固定点,此时M点的加速度是(2rw)^2/(2r)=2rww.四个选项中哪个表达式在R趋于0...

#滕松英# 请教力学问题.. -
(17216201543): 若所有的接触面都是光滑的,那么:F1*Δx=mg*ΔyΔy=Δx*tan30°解得:F1=5658N(就是577kg的力)

#滕松英# 物理问题:关于二力平衡 -
(17216201543): 这里面最主要考的是牛顿某一定律:F=ma;F是总的合力,单位N;m是质量,单位Kg;a是加速度,单位是m/(s*s).a*t=V1-V2(即速度变化量),从这里可以看出如果速度不变,加速度就为0 的.1.物体加速时候,a不为0,合力F也不为0,推力必...

#滕松英# 请教一物理问题 -
(17216201543): A.外电路断开时,路端电压是 1.5V

#滕松英# 如何学好大学物理 -
(17216201543): 先说说大学物理该怎么学吧. 大学物理里面主要靠自己自学的,上课的话,除非自己学过2次,否则不可能听懂的.Lendau就说过,大学讲课就像对这一群羊在吹笛子.用中国话说就是,大学讲课就是对牛弹琴. 自己找资料,自己看视频,自...

#滕松英# 教师资格证面试时高中物理都会问那些问题?有经验的前辈给说说你考试时的问题呗!谢谢啦! -
(17216201543): 有高中物理专业方面的知识,也有中学生心理或教育学方面的知识.

#滕松英# 我是学土木工程这个专业的 问一下学这门专业课对现在大一学的像大学物理高数 线性代数这些那些课有要求? -
(17216201543): 要求比较高,高数,线性代数是整个专业课程的基础,大学物理里的很多公式来源于高数的推导,如果高数没学好,雪物理就很难,物理学不好,你的专业课就学不好,大学应该要学4个力学,主要指,结构力学,理论力学,材料力学,流体力学,其他的学校有的还有别的力学,结构是整个土木工程专业的重点. 好好学好高数,线性代数还有物理

#滕松英# 我想成为一名物理学家,请物理学家前辈们来指导一下!! -
(17216201543): 现在的学科分工很细,而且关联性很强.建议先把数理化都打好基础,争取在高考时填报一所综合性的大学,选择物理专业,上大学的时候再根据情况决定你研究的方向.现在不用太急,可以在完成正常学业的基础上,在剩余的时间里将手头有的物理知识都学扎实,然后再考虑去图书馆扩大视野等等,但一定要首先能保证正常的学业,偏科造成中考、高考失利就很麻烦了,只有考上大学,才有丰富的土壤和成长条件,脱离了这个,都不实际.

#滕松英# 请教初中物理问题,求教高手,期望有分析过程 -
(17216201543): 1、B 因为在单位换算时,前面的数不能带单位.2、c,因为多次测量求平均值,就是为了减少误差.

#滕松英# 理论力学计算动能 动量矩 大家看下是否正确 -
(17216201543): 除第一个外,其余都错了.1、动能T=Jo*ω²/2=(Jc+mL²)*ω²/2 对O点的动量矩Lo=Jo*ω=(Jc+mL²)*ω2、动能T=Jc*(ω+ωr)²/2+m(Lω)²/2 对O点的动量矩Lo=Jc*(ω+ωr)+m(Lω)L=Jc*(ω+ωr)+mL²ω=Jo*ω+Jc*ωr