纯滚动速度瞬心
来源：志趣文 时间： 2024-06-01
aAn=R.ω^2,轮与地面接触点是轮的速度瞬心，而不是加速度瞬心。再说了，刚体平面运动的加速度瞬心很难确定，求其加速度基本都是用基点法。某点法向加速度中的R是该点的几何曲率半径。
纯滚动特性 : v0=ω.r , B是速度瞬心 瞬心法：vA=2ω.r ；基点法：以0为基点，vA=v0+vA0=ω.r+ω.r=2ω.r ---结果一样。
相关信息 1、滚动是运动用语，指刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零。2、刚体的纯滚动运动指：当平面为固定平面时，接触点即为两物体的速度瞬心。刚体做纯滚动的条件是切向加速度等于角加速度乘以半径。刚体做纯滚动时摩擦力不做功。是把平动动能和...
呵呵，是齿轮啮合理论哈。纯滚动，就是两个物体，滚动过的距离相等（距离可以是滚动过的曲线长度）；滑动，是两个物体，滚动距离不相等；看看齿轮滑动率及计算，便知。两个齿轮的节圆是做纯滚动的，交点P（就是节点）也是两个节圆的切点。瞬心是相对运动两个刚体瞬时相对速度为零的重合点，而P点即是...
一样，你可以这样想，当轮子滚动一周后，中心正好是走一个一个周长的距离，如果从微观看，在圆周着地的那一个点，每个瞬间都是水平向前的速度，跟中心速度一样的
车轮是在进行转动，转动的旋转中心就是车轮与地面接触的那一点，你可以看做车轮只有这一点受到阻力所以不动，你提到了照片就想想如果照片一个角对着地然后滚动，是不是就是那个顶点不动，而圆相当于正无穷多边形，那么每一时刻以地面的接触点就是多边形顶点，所以速度为零。
初速度和初加速度方向问题产生的
纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取。利用瞬心是两构件速度相同的重合点这一概念可...
关于理论力学的几个问题 就是什么时候J是关于质心求的 什么时候力矩关于速度瞬心(比如纯滚动的滚轮 关于理论力学的几个问题就是什么时候J是关于质心求的什么时候力矩关于速度瞬心(比如纯滚动的滚轮与地面接触点)... 关于理论力学的几个问题 就是什么时候J是关于质心求的 什么时候力矩关于速度瞬心(比如纯滚动的滚轮...
（在纯滚动的前提下）在这一瞬间，C相对于O1有一个线速度vc，而O相对于O1则会有一个更大的线速度vo，而两者线速度之差vo-vc，就是O绕C转动的线速度。所以此时在C-O的连线及延长线上的行星轮II上的点的速度都是垂直于C-O连线（及延长线）的，当然也包括A点的速度方向。
13360684211： 物理,程书p33,什么叫纯滚动,必满足Vo=RW? -
符畅娴 ______ 纯滚动的质心速度与自转角速度是满足Vo=RW,二者有确切对应的关系,而且就是因为是纯滚动才满足这样的关系 那是因为转动的角度和质心前进的距离是相关的
13360684211： 圆作纯滚动,加速度瞬心在哪?接触面是平面! -
符畅娴 ______ 瞬心就是瞬心,什么叫“加速度瞬心”? 圆做纯滚动,瞬心就是圆和接触面的接触点.
13360684211： 求解一个力学问题
符畅娴 ______ 如果轮子是纯滚动的话,C是速度瞬心,c的速度为0.有滑动的,就在c的垂直延长线上.没有加速度瞬心这个概念.
13360684211： 机械原理确定瞬心的时候,怎么判断是纯滚动还是滚动兼滑动? -
符畅娴 ______ 是 机械原理部分: 一 平面机构的结构分析 机构的组成 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 平面机构的组成原理,结构分类及结构分析 二 平面机构的运动分析 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 用矢量方程图解法做机构的...
13360684211： 动量矩的问题! -
符畅娴 ______ 很难算,没现成公式.即使算出表达式也极复杂,这是为什么动量矩定理(应用体现在转动微分方程)只能对定点,质心,加速度瞬心,速度瞬心(与质心距离恒不变)才能应用.对于你说的纯滚动与地面接触点如O点(速度瞬心是可算的,因为此点瞬时有定点的性质),此时按Lo=jc.w+mvcR=jo.w=3/2.mR^2.w (w表示角速度,o表示速度瞬心,c表示质心,圆盘均质,质量m,半经R).此时,你要算角加速度为避免静摩擦力出现,对速度瞬心的动量矩一次导式则等于外力对瞬心矩代数和.即对瞬心转动惯量乘角加速度等于所有力对瞬心之矩代数和.从而比用平面运动方程更快.
13360684211： 匀角速度滚动的圆盘瞬心加速度在哪 -
符畅娴 ______ 在圆心. 速度瞬心在接触点,圆心处的速度始终为v=rw,匀角速度滚动,w不变,v也不变.所以圆心处无加速度,即为加速度瞬心
13360684211： 什么时候加速度瞬心和速度瞬心重合 -
符畅娴 ______ 定轴转动刚体速度瞬心与加速度瞬心重合
13360684211： 刚体在固定曲面纯滚动,质心向心加速度为什么指向曲面圆心?? -
符畅娴 ______ 刚体与曲面接触点是速度瞬心.刚体角速度就应该是V/r;质心切向加速度 at=εr.这是由刚体只滚不滑的特点所推导出来的.质心平动的轨迹是半径为(R-r)的圆,圆周运动中心是o1,根据圆周运动向心加速度公式,向心加速当然是 an=V^2/(R...
13360684211： 滚动是什么意思 -
符畅娴 ______ 溜冰鞋 滑板这种
