物理中的平衡方程有哪几个

平面任意力系3个，空间任意力系6个，空间平衡力系3个。

平面平行力系可以看成是平面一般力系的特殊情形。它的平衡方程比平面一般力系简单，只有两个独立的平衡方程，即ΣFx=0或ΣFy=0。ΣMo=0ΣMo=0,前者为各力都与x轴平行，后者各力都与y轴平行。

空间力系平衡条件

空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即：FR''=0,MO=0。所有各力在空间直角坐标系中每个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每个坐标轴之矩的代数和也等于零。

由于它们是空间力系平衡的充要条件，当六个方程式都能满足，则刚体必处于平衡，因此如再加写更岬姆匠淌剑都是不独立的。空间力系只有六个独立的平衡方程，可求解六个未知量。

如同平面力系的平衡方程还可以写成二矩式或三矩式一样，空间力系的平衡方程也可以写成其它形式。例如，写四个至六个力矩式而少写或不写投影式。

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